Adomicos
Технологични линии
Технологична линия е съвкупност от машини и съоръжения от процес, които работят съвместно, за да осигурят зададена пропорция и обработка на постъпващия материал (зърно, минерали, примекси и др.) така, че на изхода на технологичната линия се получава идентифицируем материал.
Технологичната линия може да изпълнява задание. Заданието определя вида на входния материал и режима на работа на машините и съоръженията от Технологичната линия така, че на изхода й да се получи материал от точно определен тип. В един момент от време на всяка технологична линия се подава познат материал, който се обработва и се получава отново познат материал.
Технологичните линии могат да работят едновременно и независимо една от друга или съществуват правила, които определят кои от Технологичните линии могат да работят едновременно и кои са взаимно изключващи се.
Режими на работа
Системата предлага три режима на работа за всяка машина и технологично оборудване:
- Ръчен режим оператор:
В този режим се спазват общите правила за работа на машината. Машината не участва в Технологична линия. Може да се стартира, спира, разтоварва и др. чрез команди от оператор ако те не противоречат на правилата за безопасна работа. Не се контролират: материалът обработван от машината, теглото на материала, не се контролират параметри на технологична линия като зададено тегло и др. В този режим е забранена промяна на параметри на машини и локални контролери.
- Ръчен режим администратор:
В този режим НЕ СЕ спазват общите правила за работа на машината. Всяка машина не участва в Технологична линия. Може да се стартира, спира, разтоварва и др. чрез команди от оператор, дори ако те противоречат на правилата за безопасна работа. Не се контролират: материалът обработван от машината, теглото на материала, параметри на технологична линия като зададено тегло и др. В този режим Е РАЗРЕШЕНА промяна на параметри на машини и локални контролери. Препоръчваме режима да се използва само от технически лица при пренастройка на машини и контролери и тестове на машина.
- Автоматичен режим:
Машина е в този режим ако е стартирана автоматично от системата при стартиране на Технологична линия. В този режим се спазват общите правила за работа на машината и машината изцяло се контролира от Технологичната линия. Не може да се стартира, спира, разтоварва и др. чрез команди от оператор. В този режим НЕ Е РАЗРЕШЕНА промяна на параметри на машини и локални контролери. В този режим се следят и контролират параметрите на машината с цел контрол на изпълнението на заданието на Технологичната линия.
Граф на състоянията
Състояния
- Свободна – Линията не е стартирана. Всички машини от линията са в ръчен режим. Линията не следи поведението на машините си;
- Стартираща – Линията автоматично стартира машините си в обратен ред. Ако успее да стартира всички машини, преминава в състояние Работеща. Ако не успее да стартира дори една машина, остава в състояние Свободна. Машините, които вече са стартирани остават работещи в ръчен режим;
- Работеща – линията следи поведението на всяка своя машина и реагира в зависимост от събитията, които възникват в машините и съоръженията по зададен начин;
- Чакаща – Линията е спряла машините, които й подават материал;
- Спираща – Линията е започнала спиране на машините си с доработка в прав ред.
- Операция Спри спира линията като спира всяка своя машина с доработка;
- Операция Разпадни програма предизвиква освобождаването на всяка машина от контрола на линията. Всяка машина от линията остава работеща в ръчен режим.
Има разлика между операциите Спри и Разпадни програма:
За описание на операциите в графа на състоянието виж раздел Автоматично управление на Технологичните линии.
Общи технологични правила
За коректното функциониране на технологичното оборудване се дефинират правила, които трябва да се спазват. Правилата се разглеждат и като условия за нормална работа на машините и технологичното оборудване и ги предпазват от претоварване, задръстване с материал, износване при липса на материал и др. Ще дефинираме общи правила, които трябва да се спазват при всички машини, съоръжения и технологични линии:
Не се подава материал на машина или технологична линия, която не може да го приеме. Не се стартира машина или технологична линия, ако машината или технологичната линия, която трябва да го приеме и обработи няма възможност за това ( не работи или е с активиран датчик за горно ниво ). Ако по време на работа на машина или технологична линия следващата машина или технологична линия няма възможност да приеме и обработи подавания материал ( не работи или е с активиран датчик за горно ниво ), то текущата машина или технологична линия трябва да спре да подава материал.
- Не се подава материал на клетка, везна или бункер със задействан датчик за горно ниво;
- Не се подава материал на транспорт, който не работи;
- Забранява се разтоварване на везна, ако следващата машина не може да приема материал;
Примери:
Не се стартира машина или технологична линия, чиято аспирация не работи;
Не се спира машина или технологична линия с материал. Те трябва да спират с доработка – да се осигури определено време за машината, през което не й се подава материал и тя обработва останалия в нея материал.
Като следствие на изброените правила дефинираме следните общи алгоритми за стартиране и спиране на технологични линии:
Условия за стартиране на линия:
- Наличие на управляващ въздух;
- Деактивиран датчик за горно ниво на клетка за отпадъци за Предчистачно и Чистачно отделение;
- Всички ел.пневматични разпределителни елементи (шибри, клапи и др.) трябва да бъдат в нормално положение;
- Неактивни датчици за горно ниво на клетки и бункери;
- Аварийните стопове да бъдат освободени;
- При стартиране на машина или технологична линия първо се стартират нейните аспирации (ако не работят) и линията за обработка на отпадъци (ако машината или технологичната линия генерира отпадъци при своята работа).
Изисквания за стартиране на линия:
- Технологична линия се стартира в обратен ред;
- Стартирането на машините се осъществява в ред, посочен в приложенията (блок схеми);
- Времената на изчакване за включване от машина до машина се определят от условията за развъртане на машините (за достигане на нормални обороти);
Изисквания за работа на линиите:
- При напълване на клетка, линията не се изключва. Спира се източника на материал и линията преминава в състояние Пауза;
- При отпадане на линията за отпадъци, линиите в Чистачното отделение не се изключват. Спират се източниците на материал и линиите преминават в състояние Пауза.
Изисквания за спиране на линия:
- Технологична линия се спира в прав ред, като всяка машина се спира с доработка;
- Линиите се спират в ред, посочен в приложенията (блок схеми). Времената на спиране са отбелязани като T1, T2, T3, T4;
В местата, където има захранващи или изваждащи машини старт и стоп да се извършва от принадлежащия към буфера им нивосигнализатор със задържане.
Системата ще предлага графичен екран, в който ще бъде изобразена мнемо схемата на технологичния процес. Спрените машини ще се изобразяват със статични изображения. Всяко състояние на машина ще се изобразява с различно статично изображение.
Ще се използват цветови правила за по-бързо и ясно възприемане. Материалът и неговото движение ще се изобразяват с оцветени линии. Червен цвят ще се използва за изобразяване на възникнали грешки, които изискват операторска намеса.
Ще се използва символика за по-бързо и ясно възприемане на Предупреждения и Критични грешки.
Ще се използва звукова сигнализация.
Всяка силозна клетка ще помни материала (зърно, примекс, минерал и др.) зареден в нея.
Системата ще позволява следните операции върху Технологичните линии:
Въвеждане на задание – Заданието ще описва целите на технологичната линия, параметрите на машините от линията и позволени отклонения;
Стартиране на линия със задание
- Автоматично стартиране на технологична линия;
- Избор на задание за изпълнение и подаването му на работеща линия за изпълнение.
Наблюдение на линия – Следи се заданието и степента му на изпълнение;
Пауза на линия – Спират се източниците на материал за дадена линия;
Спиране на линия – Спира се линия с доработка на всяка машина от линията;
Разпадане на линията – Всяка машина от линията преминава в ръчен режим на работа, като не се спира физически. Машините от линията продължават да работят в ръчен режим на работа.
Смяна на задание на линия
- Пауза на линия;
- Изчакване на линията да доработи старото задание;
- Разпадане на линия;
- Стартиране на линия с нови параметри;
- Подаване на новото задание за изпълнение.
Всяка операция и промяна на състояние на машина ще се записват в база от данни.
През определен период от време, определен в заданието на линията, в базата данни се записват текущите стойности на наблюдаваните от линията параметри.
Технологични линии и вентилация
В технологичната схема на завода са отделени няколко технологични линии. Всяка технологична линия има кодово обозначение L(N) и име:
